Uma criança com deficiência intelectual foi matriculada em uma escola regular em Bariri (SP). A legislação brasileira, em especial o Estatuto da Pessoa com Deficiência (Lei Federal nº 13.146/2015), estabelece diretrizes claras sobre o direito à educação inclusiva. De acordo com o Capítulo IV deste Estatuto, que trata especificamente da educação, qual é o principal objetivo em relação à matrícula e permanência dessa criança na escola comum?