A Prefeitura de Rio Verde (GO) pretende contratar uma empresa para realizar a manutenção da iluminação pública em diversos bairros da cidade. O serviço é considerado comum, pois suas especificidades podem ser claramente definidas em especificações técnicas padronizadas. A administração busca o procedimento que assegure a maior agilidade e a obtenção do preço mais vantajoso para o município, em conformidade com a Lei nº 14.133/2021. Qual modalidade licitatória é a mais adequada e preferencial para esta contratação?