João, gestor de uma autarquia municipal, precisa contratar uma empresa para fornecer serviços de manutenção predial. Para garantir a legalidade do procedimento, ele deve seguir as normas que regulam a seleção da proposta mais vantajosa, observando os princípios constitucionais. Nesse contexto, qual é o procedimento adequado que João deve adotar, considerando a legislação vigente sobre licitações e contratos administrativos?