Um motorista que transita em via urbana comete uma infração ao estacionar seu veículo em fila dupla, obstruindo o tráfego. A autoridade de trânsito, ao constatar a irregularidade, lavra o Auto de Infração. De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, essa conduta se enquadra em qual categoria de infração e quais penalidades podem ser aplicadas?