Em uma unidade básica de saúde em Brotas (SP), a equipe de enfermagem está prestando assistência a um lactente com febre alta, tosse persistente e dificuldade respiratória. A mãe relata que a criança não apresenta o esquema vacinal completo. A equipe precisa orientar a mãe sobre a importância da vacinação como medida de promoção da saúde infantil e prevenção de doenças. Qual o principal objetivo da vacinação no contexto da saúde da criança?