Durante uma operação de rotina em uma rodovia federal, uma guarnição da Polícia Rodoviária Federal (PRF) interceptou um veículo suspeito. Ao realizar a revista, foram encontrados diversos pacotes de uma substância ilícita, caracterizando tráfico internacional de drogas. Diante dessa situação, qual órgão possui a competência primária para a investigação e repressão desse crime, conforme a Constituição Federal?