Um município mineiro está revisando suas políticas de saúde pública e busca adequar suas ações às diretrizes federais. Ao analisar a Lei nº 8.080/1990, que dispõe sobre as condições e os$ acessos às ações e serviços de saúde, é fundamental compreender seus princípios e diretrizes. Dentre os princípios que regem o SUS, qual deles estabelece que as ações e serviços de saúde devem ser organizados de forma regionalizada e hierarquizada, visando garantir o acesso universal e igualitário em todos os níveis de complexidade?