A Estratégia Saúde da Família (ESF) é um modelo de atenção primária à saúde que busca reorganizar a prática dos serviços de saúde, com foco na família e na comunidade. Para que seus objetivos sejam plenamente alcançados, é fundamental que as equipes de saúde compreendam e apliquem seus princípios norteadores. Diante disso, assinale a alternativa que descreve corretamente um dos objetivos centrais da ESF.