Um paciente chega a uma Unidade Básica de Saúde (UBS) com queixa de lesão avermelhada e indolor na região genital, que surgiu cerca de 20 dias após uma relação sexual desprotegida. Ele relata que a lesão desapareceu espontaneamente após uma semana, mas está preocupado com a possibilidade de ter contraído alguma infecção. Considerando as infecções sexualmente transmissíveis (ISTs), essa manifestação clínica inicial é característica de qual estágio da sífilis?