A Prefeitura de Contagem, por meio da Secretaria Municipal de Meio Ambiente e Desenvolvimento Sustentável, está revisando o Plano Diretor para incorporar diretrizes mais rigorosas quanto à gestão de resíduos sólidos em áreas urbanas e rurais. Um dos pontos de debate é a responsabilidade de condomínios residenciais na coleta seletiva e no encaminhamento adequado dos materiais recicláveis. Diante desse cenário, qual instrumento legal municipal, em consonância com a Política Nacional de Resíduos Sólidos, deve ser prioritariamente considerado para estabelecer as obrigações específicas dos condomínios?