Um paciente com quadro de insuficiência cardíaca descompensada, após atendimento inicial na Unidade de Pronto Atendimento (UPA), necessita de acompanhamento especializado e monitoramento contínuo em seu domicílio. O serviço de Atenção Domiciliar (AD) é acionado para dar continuidade ao cuidado. Considerando a organização das Redes de Atenção à Saúde (RAS), a AD se insere como um ponto de atenção que visa complementar e integrar o cuidado oferecido pelos demais níveis de complexidade.