Uma gestante em Taubaté (SP), com pré-natal iniciado na Unidade Básica de Saúde (UBS), relata dificuldades em acessar serviços especializados de nutrição para orientação sobre alimentação saudável durante a gravidez. A equipe de saúde da família, responsável pelo acompanhamento primário, busca estratégias para garantir o acesso da gestante a esse cuidado. Considerando os princípios da Atenção Primária à Saúde (APS), assinale a alternativa que apresenta a abordagem mais adequada.