Um idoso, ao longo de sua vida, acumulou experiências e saberes que o tornaram um conselheiro respeitado em sua comunidade. Ele se sente realizado por ter contribuído com a sociedade e por ter conseguido transmitir valores e conhecimentos às gerações mais novas. Esse sentimento de realização e integração com o ciclo da vida é um marco importante no desenvolvimento humano, segundo qual teoria psicossocial?