Em uma administração pública, um servidor foi instruído a realizar uma contratação direta devido à urgência de um serviço público. No entanto, essa decisão deve obedecer a princípios que garantem a legalidade e a transparência do procedimento, além de evitar favorecimentos. Considerando esses aspectos, qual princípio deve orientar a contratação para assegurar a legitimidade do ato?