Um Agente Comunitário de Saúde (ACS) está realizando suas visitas domiciliares e percebe que uma família em sua área de abrangência apresenta condições precárias de saneamento básico, com esgoto a céu aberto e água de procedência duvidosa. Essa situação representa um risco iminente à saúde dos moradores. De acordo com os princípios que norteiam o trabalho do ACS, qual deve ser a conduta mais adequada diante deste cenário?