Durante uma consulta de pré-natal, a enfermeira identifica que a gestante, Joana, tem 35 anos e apresenta histórico de hipertensão arterial controlada com medicação. A profissional precisa garantir que o acompanhamento de Joana seja adequado às suas necessidades específicas, considerando as particularidades da gestação em mulheres adultas e com comorbidades. Qual abordagem é mais indicada para a assistência à saúde de Joana nesta fase?