A Unidade Básica de Saúde (UBS) do bairro Primavera está implementando um novo programa de acompanhamento para gestantes de alto risco. A enfermeira coordenadora reuniu a equipe multiprofissional — composta por médicos, técnicos de enfermagem e assistentes sociais — para definir os papéis e responsabilidades de cada membro. Qual dos seguintes aspectos é um fundamento essencial para o sucesso do trabalho em equipe neste contexto?