Um gestor municipal de saúde, ao planejar as ações para o próximo ano, busca alinhar as diretrizes do Sistema Único de Saúde (SUS) com as necessidades da população local. Ele sabe que a Lei nº 8.080/1990 estabelece os princípios e diretrizes do SUS, e que a Constituição Federal, em seu artigo 198, reforça essas bases. Dentre as diretrizes fundamentais para a organização do SUS, qual delas enfatiza a aproximação do poder de decisão à realidade local e a responsabilidade dos entes federativos mais próximos da comunidade?