Uma gestante de 28 semanas, usuária do Programa Mãe Paranaense, comparece à unidade básica de saúde para sua consulta de pré-natal de rotina. Ela relata sentir-se bem, sem queixas específicas, mas está ansiosa quanto ao desenvolvimento do bebê. A equipe de enfermagem, ao realizar a anamnese e o exame físico, verifica a altura uterina compatível com a idade gestacional, ausculta os batimentos cardiofetais e orienta sobre os sinais de alerta. Qual das seguintes ações é fundamental no acompanhamento de gestantes no Programa Mãe Paranaense nesta fase da gestação?