Um agente de trânsito, durante uma fiscalização em uma via urbana, observou que a sinalização de regulamentação de 'Proibido Estacionar' estava parcialmente encoberta por vegetação e com a pintura desgastada. Apesar de o local ser conhecido por ser uma área de restrição de estacionamento, o agente ficou em dúvida sobre a validade da autuação, considerando o estado precário da sinalização. Diante dessa situação, qual o procedimento correto a ser adotado com base na legislação de trânsito?