O município de Matinhos possui um terreno público que foi invadido por particulares que passaram a construir moradias irregulares. A prefeitura pretende retomar a posse do bem, que é utilizado para a expansão de uma área de lazer municipal. Diante dessa situação, assinale a alternativa que descreve corretamente a natureza jurídica do terreno e a possibilidade de sua retomada.