A Política Nacional de Humanização (PNH), também conhecida como HumanizaSUS, busca consolidar princípios e diretrizes para a gestão e o cuidado em saúde no Brasil. No contexto da Atenção Primária à Saúde, a PNH preconiza a valorização dos sujeitos, a construção de autonomia e a corresponsabilização nos processos de gestão e cuidado. Um Agente Comunitário de Saúde (ACS) em Exu (PE) percebe que um idoso em sua área de abrangência tem dificuldade em comparecer às consultas na Unidade Básica de Saúde (UBS) devido a barreiras de mobilidade e receio de ser mal atendido. Assinale a alternativa que representa uma ação alinhada com os princípios da humanização na abordagem deste caso.