Uma equipe de saúde da família em Trindade (GO) está realizando o acompanhamento de uma comunidade rural e identificou a necessidade de aprimorar o cadastro das famílias e do território para um planejamento mais eficaz das ações de saúde. O Agente Comunitário de Saúde (ACS) precisa entender quais são os objetivos e os instrumentos utilizados nessa etapa. Qual alternativa descreve corretamente a finalidade e os instrumentos do cadastramento familiar e territorial no SUS?