A prefeitura de Rio Verde de Mato Grosso (MS) identificou um crédito tributário referente ao Imposto sobre Serviços (ISS) que não foi pago pelo contribuinte dentro do prazo legal. Após esgotadas as tentativas de cobrança administrativa, a Procuradoria do Município decidiu iniciar o processo de cobrança judicial do débito. Nesse contexto, qual instrumento legal e procedimento são aplicáveis para a recuperação desse crédito?