Uma empresa de transporte sediada em Rio Verde de Mato Grosso (MS) foi notificada pelo Fisco estadual por não recolher o ICMS devido sobre a prestação de serviços de transporte interestadual de cargas. A empresa alega que a responsabilidade pelo recolhimento seria do destinatário da carga, que está localizado em outro estado. Analise a situação à luz das normas de responsabilidade tributária.