Ao elaborar um orçamento para uma obra pública em Matozinhos (MG), o engenheiro responsável precisa incluir todos os custos diretos e indiretos para determinar o preço final da proposta. Um dos componentes cruciais para a formação do preço de venda ou do custo final é o Benefício e Despesas Indiretas (BDI) e os encargos sociais incidentes. O BDI representa a parcela dos custos que não são diretamente alocáveis a um serviço específico, mas que são necessários para a execução da obra. Quais são os principais elementos que compõem o BDI em orçamentos de obras públicas?