Em 2019, a Estratégia Saúde da Família (ESF) completou 20 anos de existência no Brasil, consolidando-se como um modelo de atenção básica fundamental para o Sistema Único de Saúde (SUS). A ESF busca reorientar a prática dos serviços de saúde, com foco na promoção, prevenção, recuperação e reabilitação da saúde. Considerando a trajetória e os princípios da ESF, assinale a alternativa que descreve corretamente sua concepção.