A fase sensório-motora, de acordo com a teoria de Piaget, abrange o período de 0 a 2 anos, caracterizando-se pela criança desenvolver a capacidade de se concentrar em sensações e movimentos, assustando-se com movimentos bruscos e demonstrando atenção a objetos coloridos e em movimento, sendo que a consciência do ambiente é limitada ao que pode ser visto.