Um gestor público de Rio Verde (GO) está analisando a contratação de uma empresa para a construção de uma nova unidade de saúde. Este processo envolve a aplicação de princípios fundamentais que regem a atuação da administração pública, visando garantir a legalidade, a impessoalidade e a eficiência. Conforme os princípios do Direito Administrativo, assinale a alternativa que melhor representa a aplicação desses preceitos na referida contratação.