Uma gestante, com 32 semanas de gestação, comparece à unidade de saúde para seu acompanhamento de pré-natal de risco habitual. Ela relata sentir-se bem, mas demonstra ansiedade em relação ao parto e aos cuidados com o bebê. A equipe de saúde precisa garantir que todas as orientações e condutas necessárias sejam oferecidas para assegurar uma gravidez e um parto seguros. Qual das alternativas abaixo descreve corretamente um aspecto fundamental do pré-natal de risco habitual?