Em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) de Taubaté, a equipe de saúde percebe que muitos usuários chegam com queixas complexas que poderiam ter sido resolvidas em um primeiro contato, mas a falta de escuta qualificada e a fragmentação do cuidado resultam em encaminhamentos desnecessários e insatisfação. O coordenador da UBS propõe uma mudança na abordagem, focando na humanização do atendimento. Qual das seguintes ações melhor representa a aplicação do princípio da humanização no contexto da atenção primária?