Um profissional de psicologia atua em um centro de referência para crianças e adolescentes em situação de vulnerabilidade social. Ele observa que muitas dessas crianças apresentam dificuldades em expressar seus sentimentos de forma adequada e em estabelecer vínculos afetivos saudáveis com seus cuidadores. Considerando a importância do desenvolvimento emocional e social na infância, qual teórico enfatiza a necessidade de um ambiente seguro e de relacionamentos de confiança para a formação de uma identidade positiva?