O Sistema Único de Saúde (SUS) é regido por princípios doutrinários e organizativos que norteiam sua atuação em todo o território nacional. Em Taubaté, assim como em outros municípios, a gestão e a oferta de serviços de saúde devem estar em conformidade com esses princípios para garantir o acesso universal, a equidade e a integralidade do cuidado à população.