Um professor de Educação Física em Lucas do Rio Verde (MT) está planejando atividades para o Ensino Fundamental que envolvam práticas corporais de aventura. Ele quer que os alunos experimentem situações desafiadoras de forma segura, desenvolvendo autoconhecimento e respeito aos limites. Considerando a proposta da BNCC para essa unidade temática, qual dos objetivos abaixo é o mais adequado para guiar o planejamento do professor?