Uma criança de 8 anos foi retirada do convívio de seus pais biológicos devido a negligência grave comprovada judicialmente. Diante da impossibilidade de retorno ao lar e esgotadas as tentativas de apoio à família natural, o Poder Judiciário avalia as melhores medidas para garantir o direito à convivência familiar. Conforme a Lei nº 12.010/2009 e o Estatuto da Criança e do Adolescente (ECA), qual a regra que deve ser prioritariamente observada nessa situação?