Um indivíduo é preso em flagrante pela prática de roubo qualificado. Durante a audiência de custódia, a defesa alega que o acusado possui residência fixa, trabalho lícito e bons antecedentes, requerendo a revogação da prisão preventiva e a aplicação de medidas cautelares diversas. O Ministério Público se manifesta pela manutenção da prisão, argumentando a gravidade do crime e a necessidade de garantir a ordem pública.