Um Agente Comunitário de Saúde (ACS) atua em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) no município de Marataízes (ES), sendo responsável por uma área de cobertura definida. A Política Nacional de Atenção Básica (PNAB/2017) estabelece diretrizes claras para a organização da Atenção Primária à Saúde (APS) e as responsabilidades dos profissionais que nela atuam. Considerando o papel do ACS dentro da Estratégia Saúde da Família (ESF), assinale a alternativa que descreve corretamente uma de suas principais atribuições.