Durante uma visita domiciliar, um Agente Comunitário de Saúde (ACS) identifica uma área de risco em um assentamento rural, caracterizada por precárias condições de saneamento básico e moradias construídas em encostas sujeitas a deslizamentos. Essa situação representa um desafio para a saúde pública local. Qual a principal medida de controle e prevenção que deve ser implementada de forma imediata pela equipe de saúde, em articulação com outros órgãos, para mitigar os riscos iminentes?