A territorialização na Estratégia Saúde da Família (ESF) visa delimitar áreas de atuação para as equipes, garantindo que cada equipe seja responsável por uma população específica e permitindo a articulação com dispositivos de apoio inter e intrassetoriais, como Unidades Básicas de Saúde, Centros de Atenção Psicossocial (CAPS) e Centros de Referência de Assistência Social (CRAS).