A criação do Programa de Agentes Comunitários de Saúde (PACS) em 1991 e, posteriormente, a formação das primeiras equipes do Programa Saúde da Família (PSF) em 1994, representaram marcos na organização da atenção básica no Brasil, com o objetivo de aproximar os serviços de saúde da população e promover ações preventivas e de promoção à saúde em territórios definidos.