Um paciente adulto é encontrado inconsciente e sem respiração em via pública. Uma testemunha aciona o serviço de emergência e, enquanto aguarda a chegada da ambulância, inicia compressões torácicas. A equipe de socorristas, ao chegar, observa que as compressões estão sendo realizadas em um ritmo adequado, mas com uma profundidade insuficiente para atingir o músculo cardíaco de forma eficaz. Considerando os protocolos de ressuscitação cardiopulmonar (RCP), qual a profundidade recomendada para as compressões torácicas em adultos?