Em uma reunião de equipe em um Centro de Referência de Assistência Social (CRAS), discute-se a elaboração de um novo plano de atendimento para idosos em situação de vulnerabilidade. O objetivo é garantir que as ações promovam a autonomia, a participação social e o bem-estar desse público. Qual das alternativas abaixo melhor representa os princípios e diretrizes de uma política voltada para a pessoa idosa no Brasil?