Um paciente idoso, com diagnóstico de câncer terminal e prognóstico reservado, expressa à equipe de enfermagem o desejo de passar seus últimos dias em casa, rodeado pela família e com controle adequado da dor. A equipe de saúde, ao planejar a assistência, deve considerar os princípios fundamentais dos cuidados paliativos. Qual das alternativas abaixo melhor representa a abordagem de enfermagem em cuidados paliativos para este paciente?