Um cidadão de Piraju (SP) busca informações sobre a organização e o funcionamento do Sistema Único de Saúde (SUS) em seu município. Ele tem dúvidas sobre como a saúde passou a ser um direito de todos e um dever do Estado, e como as esferas de governo se articulam para garantir o acesso universal e igualitário aos serviços de saúde. Considerando os princípios e a legislação que rege o SUS, qual das alternativas abaixo descreve corretamente essa organização?