A gestão do Sistema Único de Saúde (SUS) envolve processos contínuos de planejamento, programação e avaliação para garantir a eficiência e a efetividade das ações e serviços de saúde. Um município precisa elaborar seu Plano Municipal de Saúde para o quadriênio seguinte, definindo prioridades e metas. Assinale a alternativa que descreve corretamente os elementos essenciais desse processo de planejamento.