A Estratégia Saúde da Família (ESF) é um modelo de atenção primária que se baseia em equipes multiprofissionais, responsáveis por uma população definida, atuando em territórios adscritos e priorizando ações de promoção da saúde, prevenção de doenças, tratamento e reabilitação, sendo o agente comunitário de saúde o único profissional habilitado para realizar a visita domiciliar.