Uma gestante de 32 semanas procurou a unidade básica de saúde relatando dificuldade em dormir e sentir-se ansiosa com a proximidade do parto. Ela expressa preocupação com o bem-estar do bebê e com o processo de amamentação. A enfermeira, ao realizar o pré-natal, precisa abordar essas questões e orientar a gestante sobre os cuidados essenciais para o puerpério e a atenção à saúde do recém-nascido. Qual das seguintes ações é fundamental para assegurar a atenção humanizada e integral nesse contexto?