Um homem de 40 anos, com histórico recente de infecção viral, dá entrada na emergência com dispneia progressiva, dor torácica opressiva e síncope. Ao exame, apresenta hipotensão (PA 80/50 mmHg), taquicardia (FC 115 bpm), abafamento das bulhas cardíacas e turgência jugular proeminente. O ultrassom point-of-care revela um grande derrame pericárdico com colapso do ventrículo direito. Qual a conduta imediata mais adequada para estabilizar o paciente?