Durante um processo de apoio matricial em uma Unidade Básica de Saúde (UBS), a equipe identifica alta prevalência de quedas em idosos, baixa adesão a grupos e barreiras de acesso (transporte e horários). Considerando princípios de equidade, participação social e educação popular, qual estratégia é mais consistente com a Saúde Coletiva e com documentos do Ministério da Saúde para ampliar acesso, adesão e efetividade?