A RBC promove a colaboração entre os dirigentes comunitários, as pessoas com deficiências, suas famílias e outros cidadãos envolvidos para oferecer igualdade de oportunidades a todas as pessoas com deficiência na comunidade.

A RBC prove e disponibiliza tecnologias de Saúde de acordo com as necessidades de cada pessoa ao longo da vida, visando ao seu bem-estar, segurança e autonomia para reabilitar o indivíduo permitindo uma vida produtiva e feliz.

A RBC está indicada para pessoas que, estando em estabilidade clínica, necessitem de atenção à saúde em situação de restrição ao leito ou ao lar de maneira temporária ou definitiva ou em grau de vulnerabilidade na qual a atenção domiciliar é considerada a oferta mais oportuna para reabilitação, tendo em vista a ampliação de autonomia do usuário, família e cuidador.

RBC é o processo que cria nos indivíduos um sentido de responsabilidade quanta à sua saúde e da comunidade, assim como a capacidade de participar consciente e construtivamente nos programas cujo objetivo seja o bem-estar da população.